Hej tamo! Kao dobavljač linearnih modula često se pita o metodama kalibracije za ove sjajne uređaje. Danas ću ga prekinuti za vas na način koji je lako razumjeti, tako da možete čuvati svoje linearne module koji mogu glatko trčati.
Prvo, razgovarajmo o tome zašto je kalibracija toliko važna. Pa - kalibrirani linearni modul osigurava precizno i ponovljivo kretanje. Bez obzira da li ga koristite u proizvodnom procesu, robotskoj aplikaciji ili bilo kojoj drugoj postavci koja zahtijeva precizno kretanje, kalibracija je ključ za dobivanje najboljih performansi iz vašeg modula.
Mehanička kalibracija
Jedan od prvih koraka u kalibraciji linearnog modula je mehanička kalibracija. To uključuje provjeru i prilagođavanje fizičkih komponenti modula kako bi se osiguralo da je sve u pravilnom poravnanju.
Poravnanje željeznice
Šine linearnog modula su poput puteva za pokretne dijelove. Ako nisu pravilno usklađeni, modul se neće kretati glatko ili precizno. Da biste provjerili poravnanje šine, možete koristiti ispravljanje ili alat za usklađivanje lasera. Postavite ravnoj duž duljinu željeznice i potražite bilo kakve praznine ili neravnine. Ako koristite alat za usklađivanje lasera, projit će ravnu liniju koju možete uporediti sa šinom.
Ako utvrdite da su šine neusklađene, trebat ćete prilagoditi nosače za ugradnju. Lagano otpustite vijke na zagradama i lagano pomičite šinu u ispravan položaj. Zatim zategnite vijke natrag i ponovo provjerite poravnanje. Možda će trebati nekoliko pokušaja da se to ispravite, ali vrijedi truditi.
Pojas ili vijak zatezanje
Mnogi linearni moduli koriste pojaseve ili vijke za pokretanje pokreta. Napetost ovih pojaseva ili vijaka ključna je za pravilan rad. Ako je pojas previše labav, može kliznuti, uzrokovati netačno kretanje. S druge strane, ako je previše uzak, može staviti dodatni stres na motor i druge komponente, što dovodi do prevremenog trošenja.
Da biste provjerili napetost remena, možete koristiti mjerač zatezanja. Jednostavno postavite mjerač na pojas i mjerite napetost. Ako je napetost isključena, možete ga prilagoditi pomicanjem zatezne remenice. Za vijke - pokretane module, morat ćete provjeriti pre - opterećenje na vijku. To se obično može prilagoditi okretanjem matice ili korištenjem posebnog alata.
Električna kalibracija
Nakon što ste razvrstali mehaničku stranu, vrijeme je za prelazak na električnu kalibraciju. To uključuje postavljanje motora i kontrolera da pravilno radi zajedno.
Motorni ugađanje
Motor je srce linearnog modula i ispravno je postavljanje postavljanja je neophodno. Najmoderniji linearni moduli koriste servo motore ili stepper motore. Za servo motore trebate podesiti postavke dobitka. Ove postavke kontroliraju koliko brzo motor odgovara na naredbe. Ako je dobitak prenizak, motor bi mogao biti spor za pomicanje, a ako je previsok, može prouzrokovati da se motor prekoschoot ili vibrira.
Da biste podesili servo motor, možete koristiti izgrađeni regulator motora - u softveru za podešavanje. Ovaj softver obično ima korak - po korak proces koji vas vodi kroz podešavanje postavki dobitaka. Želite pokrenuti neke pokrete testiranja i nadgledati performanse motora da biste pronašli optimalne postavke.
Za stepper motore trebate postaviti mikro - korak koji steći. Mikro - odstupanje omogućava motoru da se kreće u manjim koracima, koji može poboljšati tačnost. Obično možete postaviti mikro - stepenični režim na upravljačkom programu motora.
Konfiguracija kontrolera
Regulator je ono što šalje naredbe motoru. Morat ćete konfigurirati kontroler da odgovara specifikacijama vašeg linearnog modula. Ovo uključuje postavljanje maksimalne brzine, ubrzanja i usporavanja.
Maksimalna podešavanja brzine određuje koliko se modul brzo može kretati. To ćete morati postaviti na temelju mogućnosti vašeg motora i zahtjeva vaše prijave. Postavke ubrzanja i usporavanja kontroliraju koliko brzo se modul pokreće i zaustavlja. Ako su ove postavke previsoke, može uzrokovati da se modul kreten, koji može biti loš za modul i predmete koje se kreće.
Kalibracija softvera
Pored mehaničke i električne kalibracije, mnogi linearni moduli zahtijevaju i kalibraciju softvera. To se posebno odnosi na module koji su integrirani sa većim upravljačkim sistemom.
Položaj povratne informacije
Većina linearnih modula koristi neki oblik povratnih informacija položaja, kao što su koder ili linearna skala. Softver treba kalibrirati kako bi se tačno pročitao podaci o položaju iz tih senzora.
Da biste kalibrirali povratne informacije položaja, morat ćete pomaknuti modul u poznati položaj, a zatim recite softveru šta je ta pozicija. To se obično vrši kroz rutinu kalibracije u upravljačkom softveru. Softver će tada koristiti ove informacije za ispravljanje bilo kakvih grešaka u očitavanju položaja.
Naknada za greške
Softver se može koristiti i za kompenzaciju drugih grešaka, kao što su pozadina ili termička ekspanzija. Backlash je količina reprodukcije u mehaničkim komponentama, što može uzrokovati netačno kretanje. Toplinska ekspanzija može prouzrokovati promjene dimenzija modula dok se zagrijava ili se hladi.
Upravljački softver može se programirati da bi se podesilo pokret na osnovu ovih faktora. Na primjer, ako postoji određena količina zaostatka, softver može dodati mali pomak na pokret da bi ga nadoknadio.
Vrste linearnih modula i kalibracije
Postoje različite vrste linearnih modula, a svaka može imati neke jedinstvene zahtjeve za kalibraciju.
KK linearni modulipoznati su po visokoj preciznoj preciznosti i pouzdanosti. Kada kalibrirate linearne module KK, želite obratiti dodatnu pažnju na poravnanje kugličnih vijaka i napetosti pojasa. Ovi se moduli često koriste u visokim - krajnjim aplikacijama, tako je precizna kalibracija ključna za optimalne performanse.
Mnow moduli za pokrovimaju zaštitnu pokrov za mehurije koji mogu utjecati na kalibraciju. Morat ćete biti sigurni da se poklopac ne ometa kretanje modula. Provjerite za sve znakove trljanja ili vezivanja i po potrebi podesite položaj poklopca.
[Ugrađeni linearni moduli] (HTTPS: // www. Ab.com/linear-module/embededdedyed-modules.html) dizajnirani su tako da se integrišu u druge sisteme. Kalibracija ovih modula može uključivati blisko surađivati s cjelokupnim sistemskim softverom. Morat ćete osigurati da se kretanje modula sinhronizira s ostalim komponentama u sistemu.
Zaključak
Kalibracija linearnog modula je višestruki proces koraka koji uključuje mehaničku, električnu i softversku podešavanja. Slijedeći gore navedene korake, možete osigurati da vaš linearni modul djeluje u najboljem redu.
Ako ste na tržištu za linearni modul ili trebate pomoć u kalibraciji, ne ustručavajte se doći do rublja. Ovdje smo da vam pružimo vrhunske proizvode i podršku kako bismo zadovoljili vaše potrebe. Bez obzira da li ste mali hobista - skala ili veliki proizvođač razmjera, imamo rješenja za vas. Kontaktirajte nas da započnemo diskusiju o vašim specifičnim zahtjevima i radimo zajedno kako bismo pronašli savršeni linearni modul za vašu aplikaciju.
Reference
- "Linearni priručnik za kretanje" Thomson Industries
- "Osnove kontrole kretanja" Parker Hannifin Corporation