Linearni ležajevi su tip ležajeva koji "podnose" ili podržavaju opterećenje kolica tokom njegovog jednoosnog linearnog kretanja i pružaju kliznu površinu sa malim trenjem za šine vodilice. U linearnoj vodilici, kolica je komponenta koja se kreće pravolinijski zakrivljenom linijom, naprijed-nazad, duž dužine vodilice, koja je postavljena i umetnuta u linearni ležaj.
Različite vrste linearnih ležajeva su kotrljajući element ili fluidni uređaj koji smanjuje trenje. Nude odličnu preciznost, bolju montažu i mnogo uglađenije ravnomjerno kretanje. Linearni ležajevi se koriste u 3D štampačima, kliznim vratima i nekoliko automatizovanih aplikacija gde je potrebno kretanje šine.
Linearni ležaj je kritična komponenta sklopa linearne vodilice. Njegove primjene nalaze se na mašinama za sečenje, stolovima za XY pozicioniranje, klizačima strojeva, industrijskim robotima i instrumentacijskim sistemima. Za pokretanje kretanja s kretanjem po jednoj osi ograničenim u ravnini XY mogu se koristiti motorni kuglični vijak, vodeći vijak, pneumatski cilindri, hidraulički cilindri ili ručna sila. Hidraulički i pneumatski cilindri se široko koriste kao osnova XY ležaja kompjuterski numerički kontrolisanih (CNC) glodalica.
Tipovi linearnih ležajeva podijeljeni su u dvije glavne klasifikacije, a to su kotrljajući linearni ležajevi i obični linearni ležajevi. Komponente, principi rada i aspekti dizajna svakog tipa biće razmatrani u narednim poglavljima.