Linearni sistemi vodilica su prvi put razvijeni početkom 20. stoljeća kako bi omogućili linearno kretanje industrijskih mašina. Rani dizajni su se zasnivali na principu kotrljajućeg elementa, sa kugličnim ili valjkastim ležajevima.
Linearni vodiči imaju dugu istoriju, a prvi patent za uređaj za linearnu vođenje je podneo 1795. godine engleski inženjer Henry Maudslay. Međutim, tek početkom 20. stoljeća su linearne vodilice počele da se široko koriste u raznim primjenama.
Danas su linearne vođice bitna komponenta u mnogim različitim vrstama mašina i opreme. Vrlo su svestrani i nude niz prednosti u odnosu na druge vrste uređaja za kretanje.